航空機の方向舵（ラダー）の仕組みと役割

方向舵（ほうこうだ、英語: rudder）は、航空機の操縦に用いられる動翼の一つであり、「ラダー」とも呼ばれる。垂直尾翼の後部に位置する翼型の可動部分であり、機体の重心を貫く上下軸を中心とした動きを制御する。

基本原理と役割

方向舵の主な役割は、機体の左右の首振り運動であるヨーイングを起こしたり、止めたりすることにある。主翼の補助翼と併用することで、定常釣り合い旋回を行う際などに重要な役割を果たす。

例えば、左へ機首を振る場合の動作は以下の通りである。

• 左足で左のラダーペダルを踏み込む。
• 方向舵の後縁側が左側へ移動する。
• 垂直尾翼に対して右向きの揚力が発生する。
• 機体の重心まわりに反時計回りのモーメントが生じ、機首が左へ向く。

なお、右へ首を振る場合はこの逆の動作となる。

ラダーペダルによる操作

方向舵の操作には、一般的にラダーペダルが使用される。左右に配置された2つのペダルに足をかけ、片方を踏み込むことで舵角をコントロールする構造となっている。

小型飛行機においては、ラダーペダルが前脚（ノーズギア）と機械的にリンクしていることが多く、地上での走行（タキシング）時の方向制御にも利用される。歴史的には、初期のペダルは自転車のハンドルに似た形状で「足踏桿」と呼ばれ、ワイヤーで舵と直結していた。航空機の大型化に伴い、テコを用いた倍力リンク機構や油圧アシストなどが導入され、形状や機構は進化している。