トライコプターの構造と回転翼航空機としての特徴

トライコプター（英: tricopter）とは、離陸および推進のために3つの回転翼を用いる、航空機（マルチコプター）の一種である。

概要

トライコプターは3つの回転翼で揚力を発生させるため、回転翼機やマルチローター機に分類される。標準的なヘリコプターとは形態が異なるものの、回転翼を利用して飛行する点においてヘリコプターの一種として扱われることもある。

多くのクァッドコプターが固定ピッチの回転翼の回転数を変化させて推力やトルクを制御するのに対し、トライコプターでは可変ピッチ回転翼を採用して推力を調整する方式が見られる。

特徴と制御機構

トライコプターにおける特有の課題として、3つのローターから生じる反トルクを完全に相殺できずに機体が回転してしまう現象が挙げられる。これを解決するため、ローターの角度を制御して横向きの力を発生させ反トルクを相殺する手法や、各ローターを二重反転ローター仕様にする設計などが採用されている。