つくばモビリティロボット実験特区の概要と取り組み

つくばモビリティロボット実験特区とは、内閣府より2011年3月25日付で認定を受けた構造改革特別区域のひとつである。

概要

セグウェイやトヨタ・ウィングレットなど、ロボット技術を活用した車両型のモビリティロボット（当時の法体系では一般歩道などの公道上で走行が認められていないもの）を対象に、公道上で実験的に走行させることができる制度である。公道実験に参加するには、ロボット特区実証実験推進協議会に入会する必要がある。2011年6月2日にキックオフイベントが開催され、公道実験がスタートした。

特区内では実験目的での走行のみが許可されており、走行には一定の手続きが必要であるため、個人で所有しているセグウェイなどを持ち込んで走らせることは違法となる。また、一般を対象にしたセグウェイツアー実験なども定期的に実施されてきた。

特区エリア

首都圏新都市鉄道つくばエクスプレスのつくば駅を中心とした「つくばセンターエリア」と、研究学園駅を中心とした「つくば研究学園エリア」の2つのエリアが指定されている。実験走行ができるのは、特区エリア内の幅員がおおむね3m以上の歩道である。エリア内の歩道には「ロボットが通ることがあります」という注意喚起の標識が設置されている。

モビリティロボットの定義

ロボット特区実証実験推進協議会によると、「自律移動技術、姿勢制御技術等のロボット技術を適用することにより、安全性、利便性、環境適合性等を高め、人間が生活する空間において人間との親和性を保ちつつ人間の移動手段として利用しうる用具」と定義されている。いわゆるパーソナルモビリティに近い概念であるが、ロボット技術が適用されていなければモビリティロボットの対象とはならない。

実験に参加している主な機関とモビリティ

• 独立行政法人産業技術総合研究所：インテリジェント車いす、マイクロモビリティ
• 株式会社日立製作所：搭乗型移動支援ロボット「ROPITS」
• セグウェイジャパン株式会社：セグウェイ
• トヨタ自動車：トヨタ・ウィングレット
• 宇都宮大学：磁気ナビゲーション・パーソナルモビリティロボットNENA（ニーナ）

実験手続きと交通法規

特区内でモビリティロボットを走行させるためには、ロボット特区実証実験推進協議会への加入、運輸局の保安基準緩和申請、つくば市からロボットナンバーの発行を受けることなどが必要となる。

なお、公道上を走行する場合は道路交通法上の車両として扱われる機種があり、セグウェイは小型特殊自動車、ウィングレットは原動機付自転車に分類されているため、それぞれの該当車種に対応した運転免許が必要となる。

主な実証実験と取り組み

実験開始当初から、参加機関によるモビリティロボットの公道走行が毎月10日間前後実施されている。セグウェイを用いた防犯パトロールや観光ツアー、産業技術総合研究所や日立製作所による車いす型ロボットおよび自律走行ロボットの実験が行われてきたほか、2013年2月には横断歩道の走行が可能になった。

また、つくば市では自動追従の運搬ロボットの実証実験を行っているほか、2022年12月からは自動配送ロボット（UGV）を活用した定常的な配送サービスが提供されたが、2023年12月に終了した。