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物理学や数学における回転運動の定義、物理的回転、点の回転、物体の回転、および数学的定義について解説する百科事典記事。
物理学および数学における「回転」の定義、剛体の運動、線型代数的な性質について解説します。回転軸や角速度などの基本概念を網羅的に説明します。