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物理学および数学における「回転」の定義、剛体の運動、線型代数的な性質について解説します。回転軸や角速度などの基本概念を網羅的に説明します。
物理学および古典力学における剛体の定義、静力学、運動学、動力学の基礎理論について解説します。