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流体力学における渦度(かど、うずど)の定義、数学的性質、および大気力学における重要性について解説します。
自転の物理的な定義、天体における自転運動の仕組み、および地球の自転速度の変動要因について解説します。
物理学および数学における「回転」の定義、剛体の運動、線型代数的な性質について解説します。回転軸や角速度などの基本概念を網羅的に説明します。